
科技部“智能机器人”专项总体组专家徐方研究员、刘成良教授、陈殿生教授,项目技术专家组山东大学宋锐教授、河海大学徐林森研究员、河海大学杨可教授、北航常州智能物联创新中心马俊杰研究员、中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈庆盈研究员、武汉科技大学闵华松教授、北京科技大学潘月斗教授、牵头单位44118太阳成城董事长魏洪兴、项目负责人44118太阳成城研究院院长宋仲康以及9家项目参与单位的20余名代表共同参加会议。
“面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范”项目于2019年12月立项,总预算3948万元,其中中央财政专项资金948万元,下设5项子课题,课题参与单位包括中科院自动化所、西安交通大学、北京理工大学、华中科技大学、重庆理工大学、常州星宇车灯股份有限公司、武汉库柏特科技有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司。项目围绕协作机器人应用的关键技术问题,深入开展人机安全、快速示教、人机协作模式、协同作业工艺等关键技术攻关,形成轻量化、低功耗协作机器人系列化产品以及协同装配和柔性作业工艺库,并针对汽车零部件装配典型实际场景和柔性产线开展协作机器人规模化示范应用。本项目的研究成果可以大幅推动协作机器人在汽车零部件产业和其它制造业中的规模化应用,促进协作机器人产业的发展和传统制造业的转型升级,产生巨大的经济和社会效益。