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场景应用｜44118太阳成城协作机器人CNC_上料工作站
44118太阳成城协作机器人CNC_上料工作站_加工中心_铣床机床上下料_小工协作_加工自动化_非标自动化
待议
● F系列
小工协作单元由1个基本模块组成，带有一个灵活的手动可更换的工件托盘，以便兼容各种工件。
● M系列
小工协作单元由1个基本模块、1个小车模块和1个柔性工件托盘组成。工件托盘的设计适应各种零件类型。
设备系列 | 帮工-F系列 | 帮工-F系列 | 帮工-F系列 | 帮工-M系列 | 帮工-M系列 | 帮工-M系列 |
设备型号 | XG05F-886 | XG10F-1350 | XG16F-967 | XG05M-886 | XG10M-1350 | XG16M-967 |
匹配设备 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 | 数控车床 立加 EDM 三坐标检测 |
机器人负载 | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） | 16kg （含工具端） | 5kg （含工具端） | 10kg （含工具端） | 16kg （含工具端） |
机器人工作半径 | 886.5 mm | 1350 mm | 967.5 mm | 886.5 mm | 1350 mm | 967.5 mm |
标配末端执行器 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 | 一套 |
工件重量 | ≤3.2kg | ≤7.2kg | ≤13.2kg | ≤3.2kg | ≤7.2kg | ≤13.2kg |
工件长度 | ≤140mm | ≤220mm | ≤140mm | ≤140mm | ≤220mm | ≤140mm |
工件直径 | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm | ≤60mm |
存储数量 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 | ≤48件 |
容器类型 | 固定单码盘 | 固定单码盘 | 固定单码盘 | 移动单码盘 | 移动单码盘 | 移动单码盘 |
重复定位精度 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 |
末端执行器重量 | 大约2.1kg | 大约2.8kg | 大约2.8kg | 大约2.1kg | 大约2.8kg | 大约2.8kg |
具体型号可致电4001389001咨询。
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