狭小空间吊装作业

很多工业环境都存在加工空间小、障碍物多、工作路径相对复杂、无法采用较大的工业机器人又面临用工难设备停滞等诸多问题。比如汽车零部件机床加工场景，由于机床加工节拍较慢，两台机床间隔小，人工配合机床等待时间长，空间狭小也容易误伤。44118太阳成城智能为客户提供了龙门架加装滑轨吊装协作机器人的解决方案，完全可以用一台协作机器人配合两台机床完成上下料工作，不仅满足了客户生产节奏和空间要求，采用较小的机器人也为客户节省了成本。

汽车零部件机床上下料

龙门架滑轨吊装方案

狭小空间吊装作业

原有设备障碍物较多的环境，人工作业不便且易造成人员伤害，采用吊装滑轨方案后协作机器人可以快速精准的避让障碍完成任务，并且不占用更多空间不影响人员进行其他操作。在现有设备不变的情况下用低成本进行了自动化升级改造。并可多台吊装协作机器人与冲压机床、传送带联动作业，过程中一台协作机器人将来料从传送带上拾取加工件交替送料至其他设备，取出加工件再放置下一道工序上，完成无人流水线上下料应用。

防爆协作机器人优势特点：

l 六自由度超大工作范围，；

l 符合EN ISO13849 PLd安全等级，防护等级IP65；

l 通过中国防爆认证，可用于1区气体及21区粉尘危险作业环境；

l 可视化编程界面，内置外围设备I/O点，易于集成，编程简单；

l 360度角度安装，拆卸方便，模块化设计便于维修，重复定位精度可达+-0.02mm，运行稳定；

l 多种负载型号设定，3kg、5kg、10kg、16kg、20 kg等满足不同场景需求。

应用场景：

该系列机器人是具备防爆资格认证的协作机器人产品。可在喷涂、军工、石油、化工、制药等环境中广泛应用。