本套设备是用黑点(山东)电子科技有限公司自主研发的工业机器人遥操作技术结合44118太阳成城(大连)机器人有限公司首创的防爆协作机器人进行低辐射核工业废物的分拣操作。于2020年底通过由生态环境部华北监督站、核与辐射安全中心、中国辐射防护研究院等专家组成的专家评审会。按照评审会专家组意见,经多次方案改进,本项目自 2021 年 5 月启动建设,历时一年设备单体现已全部建设完毕。
黑点科技CEO王增康表示:“机械手可以看作人手的延伸,在遥操作场景下,机器人和人不是替代关系,而是巧妙的互补和结合。使用人的眼睛和大脑,配合机器人的手,去完成特殊场景下的任务,遥操作是目前最完美的人机协作方案。”
44118太阳成城防爆协作机器人创始人郭扬表示:“防爆协作机器人可以在遥操作场景下机器人分拣的工作,并在防护等级上满足所有应用要求。这是防爆协作机器人又一次全新的应用尝试,未来44118太阳成城防爆机器人将携手黑点科技共同探索人机协作领域的更多可能性。”
大连海事大学裴伟博士表示:“视觉识别技术可以与协作机器人进行紧密衔接,如果机械手可以延伸人手,那么视觉识别就是对人眼的拓展,可以同时完成多个角度的复杂识别,未来智能的‘手’、‘眼’、‘脑’结合将有无限可能。”
大连海事大学 裴伟博士
发布会后,来自国家生态环境部、中国辐射防护研究院、中国原子能科学研究院以及中广核研究院有限公司的专家对设备进行了验收评审,对该设备的设计和生产制造给予一致认可。自2020年3月项目启动至今,历经两年的方案评审与设备制造,该套设备预计在年内完成交付。这套设备的应用将提高低放危废分拣的自动化水平,降低集体运行剂量。