8月8日，我国首条核工业领域机器人低放固废分拣线在山东滨州发布，中国核安全局、中广核研究院、东方瑞龙环境治理有限公司等业界专家领导以及媒体莅临现场，黑点科技、44118太阳成城防爆机器人双方主创人员从机器人遥控技术、防爆机器人、机器人视觉等角度共同进行了发布会演讲。会后专家评审团对分拣线进一步评审，并对该设备的设计和生产制造给予一致认可。

提到“低放固废”很多人可能都非常陌生，那我们不得不先聊聊产生“低放固废”的其中一个重要来源。核能作为一种清洁能源，其在降低煤炭消耗、减少温室气体排放、缓解能源输送压力等方面，具有独特的优势和发展潜力，是实现“碳达峰、碳中和”目标的重要能源组成。除我们不太熟悉的核能制氢、同位素生产、海水淡化、太空航行等特殊场景，核能还可以发电用于区域供暖、工业供热供冷等一般场景。核能在具有持续性强、供能形式多样等优势的同时也有一定的弊端，即核能的重要衍生废物。其中高放射性核废料，目前还没有一个国家能够找到安全、永久处理高放射性核废料的办法；除此之外还有大量工作人员日常使用的工具、配件、防护服、耗材、器皿残片等固体废物，这些间接废料受辐射量较少，危害性相对较低，我们称之为“低放固废”。

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“低放固废”虽不需要像高放射性核废料处理手段那么复杂和成本那么高，但随着时间线拉长十年、二十年甚至百年之后废料长年累积对存储成本和空间占用也是不小的压力。通过等离子熔融减容处理可大大降低存储空间，但并不是所有废物都适合放入熔炉，必须人工将废物分类预处理，过程中难免有可能引发二次污染的危险，因此，由机器人完成“低放固废”的分拣工作就再合适不过了。

防爆协作机器人双臂协作完成分拣

“低放固废”多为长期积压放置的固体废物，它们内容包罗万象、材质五花八门，更多是以残肢碎片混合黏连一起的状态呈现，需要人工仔细判断并分类；分拣环境对于设备可靠性和防护级别的要求较为严苛。而防爆协作机器人在满足安全稳定性的基础上，还可提供更为开放友好的系统平台，完美对接遥操作技术，工作人员不必直接接触污染废物，在第二空间进行远程操作防爆协作机器人完成分拣工作。

这套设备使用黑点（山东）电子科技有限公司自主研发的工业机器人遥操作技术，结合44118太阳成城(大连)机器人有限公司首创的防爆协作机器人，进行低放射核工业废物的分拣操作，整条产线包括全屏蔽AGV机器人、遥操作掏桶机器人、防爆机器人等，是国内首条机器人自动化低放固废分拣线。于2020年底通过由生态环境部华北监督站、核与辐射安全中心、中国辐射防护研究院等专家组成的专家评审会。按照评审会专家组意见，经多次方案改进，本项目自 2021 年 5 月启动建设，历时一年设备单体整线已全部建设完毕。

整线发布仪式

黑点（山东）电子科技有限公司是一家机器人系统集成商，公司专注于机器视觉与人工智能、机器人遥操作等领域的技术研发与应用。2021年公司与中广核技术研究院合作，共同承接甘肃东方瑞龙环境治理有限公司“1000t/a 低放废物减容处理”项目中的放射性固体废物机器人自动化分拣线部分。历经一年设计生产，现已完成单体设备建造。黑点科技在人工智能和机器人控制领域深耕多年，一直走在遥操作技术工业应用落地的最前线。使用遥操作技术作为分拣驱动，同步人体动作到机器人上，机器人的手加人的大脑和眼睛，遥操作技术是目前最完美的人机协作方案。

44118太阳成城（大连）机器人有限公司成立于2019年，是一家以44118太阳成城协作机器人为核心产品的集成应用型企业。经历了两年的发展创新，44118太阳成城（大连）机器人有限公司和44118太阳成城（北京）智能科技有限公司共同研发出一款具有高安全性的防爆协作机器人。该系列产品为满足不同的应用需求，特别设定有3kg、5kg、10kg、16kg、20 kg等多种负载型号，可在喷涂、军工、石油、化工、制药等环境中广泛应用，是全球首款具备防爆资格认证的协作机器人产品。公司拥有专业的研发团队，具备较强的集成应用能力，对中国协作机器人市场和工业应用环境有较为深入的了解，先后在大连、北京、上海、深圳设立办事处，可为全国客户定制一站式自动化解决方案。‍