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场景应用｜3C行业智能手表表盘CNC加工上下料应用
待议
某3C领域龙头上市企业，智能手表表盘的CNC加工做上下料。
解决方案：两台44118太阳成城复合机器人，同时为多台机床做上下料工作。复合机器人与上位机通讯，上位机控制机床实现开门、关门等动作。使用康耐德Modbus远程IO模块，将料仓的满仓和空仓传感器信号，通过ModbusRTU通信传给复合机器人，复合机器人根据该信号判断料仓状态。使用基恩士激光位移传感器，测量料仓中料盘高度和机床的高度，引导机械臂去合适的高度取放料。实现智能工厂物流最后一公里，实现机床自动化上下料，每班次减少2名操作员工。
创新亮点：
1、ERP-MES-机器人调度系统全打通；
2、历史首次实现自动充电区和物料中转区合二为一，实现了边充电边工作，大大缩短了充电耗时；
3、AGV上料仓先进结构设计，满足了缓存物料足够多的需求。
案例成效：
1、每班次减少2名操作人员，节省了人员成本及运营成本；
2、复合机器人可连续工作，提升了生产效率，进而提升了企业的经济效益。
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