产品概述

行业通用型自主移动机器人: 采用 SLAM激光导航，体积小巧，运动灵活，布置场景简单并快速(30 分钟完成部署)，可搭载顶升、移载平台完成生产线对接搬运，同时可搭载 6 轴协作机器人构成复合式移动机器人，支持单机平板操作系统与多机调度系统方案，主要应用于智能制造行业，轻型搬运场景，人机混场工作。

产品特点

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• 多场景通用:智能搬运机器人，自主移动，无轨导航。
  
• 自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让，自主规划路径，无需人工干涉自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特征，智能跟随。
  
• 地图禁区编辑:配套地图编辑软件，可设置和保存机器人运行环境禁区。
  
• 自动充电:电量低时，机器人可找到充电坞位置，并精准对接，充电完成后，可以自动再投入使用。
  
• 高安全防护:机器人配备高速激光，超声波传感器等多种传感器.
  
• 虚拟道路规划:可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照指定线路行进。
  
• 多机调度:调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。
  
• 流程图编程:有允许用户编辑的任务模块软件，用户可自身需求随意设计机器人的行为，零基础操作。
  
• 智能语音播报:机器人每到达一个坐标位置，可以进行自动语音内容播报，语音内容用户可以自由定制修改。
  

软件介绍

多机调度系统

• 多机调度系统是多机器人协作的大脑，负责机器人调度，任务分配以及交通管制，让机器人写作时能共享资源，互不影响，可支持 30 台移动机器人同时连接。
  
• 高效调度:减轻工人脑力，减少出错率，系统会对接用户 MES/WMS，任务下达后，系统会对多有机器人资源调度分配。
  
• 机器人协同管制:系统内设有虚拟轨道与多机器人协同管制，可实现同时高效运行，道路共享。工时效率统计:用户可以很清晰的看到机器人当天运行的任务数、运行距离和工作总时长。
  

高精度导航系统

• 高精度导航系统是用于移动机器人应用的专业级客户端软件，旨在为用户提供快速、简便、专业的移动机器人解决方案。
  
• 场景地图编辑:位置点标定，虚拟道路编辑，禁区编辑.
  
• 机器人运动控制:扫描并构建地图，重定位，机器人状态监控，固定线路导航，循环巡检，手动操控。
  
• 添加任务流程:编辑任务模块，编写任务链。